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  • 呼和浩特(tè)安川關節式機器(qì)人 GP50設計

呼和浩特(tè)安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP50設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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